http://dev.classmethod.jp/cloud/td-agent2-amazon-linux/
上記ページに沿って行った。CentOSでも同じ手順。
手動で実行するならば以下の通りに実行する
[treasuredata] name=TreasureData baseurl=http://packages.treasure-data.com/redhat/$basearch gpgcheck=0
yum install td-agent
<source> type tail path /var/log/httpd/access_log pos_file /var/tmp/access_log.pos tag httpd format none </source> # 送り先を Fluentd の標準ログへ出力します <match httpd> type stdout </match>